1、矿用扒渣机的爬坡性能

矿用扒渣机的最大爬坡角反映了它的爬坡性能，亦即它

在坡道上行驶和作业的能力。工程机械的最大爬坡角取决于以下几个方面的因素：（1）由机器稳定性决定的爬坡角，即机器在坡道行驶和作业时不发生倾翻和侧滑；

（2）由机器最大牵引力决定的爬坡角，即履带或轮胎与地面能发挥出足够的牵引力来克服坡道阻力；（3）在设计考虑不周的情况下，有时当机器在斜坡上作业时，发动机的机油泵会由于曲轴箱的倾侧吸不到机油，从而破坏了润滑系统的正常工作，此时机器的最大爬坡角将取决于机油泵正常工作所允许的机器倾角。

1. 1上坡时不倾翻的临界爬坡角

假设扒渣机附着力足够，不打滑，车辆等速上坡时，作用在车辆上有以下的力和力矩，如图2所示。 1）重量，可分成垂直和平行地面的力和、

2）  前、后轮上的法向反作用力及：

3）  前、后轮上的牵引力及；

4）  风阻力（图中未画出）；

5）前、后轮滚动阻力距及

当车辆在坡度较大的坡道上行驶时，，及对倾翻轴A或B 的力矩比之Gcos、Gsina、Ni、N2对A或B的力矩要小得多。为了便于分析，设，及均为零。

根据整机平衡条件，分别对B、A取矩可得：

G(bcosa 一 hsinu)

L

 G(acosa + hsina)

2        L

式中一质心0到前轮轴线01的水平距离，为659mm；

b--—质心0到后轮轴线02的水平距离，为933皿； h----质心0到坡面的垂直距离，为848灬；

显然，(L-)上坡时车辆不倾(轴距1592mm)翻的条件为，即bcosa - hsina 2 0

故不倾翻的最大坡角：俯 /7 = 47．7。